指导学生毕业设计时，我注重知识的实际应用，要求学生做出实机以验证理论并锻炼动手能力。
削水果皮的机器
一种可以用于削苹果、梨等水果的机器。 (点击 ► 播放)
垃圾拾取机器人
该机器人设计2自由度的机械臂辅以视频传输系统实现远程拾取收集垃圾功能。 (点击 ► 播放)
垃圾分拣机器
该机器基于自训练的物体识别模型识别垃圾种类实现分拣功能。(点击 ► 播放)
管道检查机器人
该机器人设计3脚机构支持管道壁实现了在管道内的运动。(点击 ► 播放)
水上垃圾拾取机器人
该机器人依靠视频传输系统和转轮设计实现了远程收集水面垃圾功能。(点击 ► 播放)
轨道巡检机器人
该机器人设计有主动轮与辅助轮以实现挂在轨道上行驶. (点击 ► 播放)